공대생의 일기장

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  차량 동역학 차량 동역학 - 종방향 해석 ( Longitudinal Vehicle Dynamics) 차량 저항의 종류 안녕하세요 ~~ 제가 좋아하고 또 전공하고 있는 자동차에 대해 공부해볼텐데요 그 중에서도 가장 중요한 부분인 차량동역학에 대해서 알아보겠습니다^^ 차량동역학은 일반 기계 동역학과는 달리 계산과 수식, 또는 문제 풀이에 치중하기보다는 차량의 운동특성에 따라서 그래프가 어떻게 달라지고 또 개선해야할 점은 무엇인지에 대해서 심도있게 다루는 학문이랍니다 ^^ 그래서 저도 처음 이 과목을 들을때 족보를 보고, 어라??? 왜 계산이 시험에 나오지 않는지에 대해 많이 의문을 품었답니다.. 그러다가 첫번째 시험은 떨어지고 두번째 시험을 붙었죠. ㅎㅎ 저 직육면체를 차량이라 가정하면 차량 진행방향과 동일한 부분에서의 해석을 종방향(Longitudinal) 차량동역학해석 이라고 합니다. 저는 그래서 처음에 종방향, 그 다..

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  공일남의 MATLAB 일기 🤔 MATLAB으로 유한요소 해석하기 (모어원 GUI 프로그래밍)(3)- 코딩 마무리하기 자... 이제 거의 막바지로 접어들어 그래픽화 하는 부분에 대해서 설명을 해볼까 합니다 ㅎㅎ 즉, 모어원을 그려볼건데요 모어원 다들 아시는지?? 잠시 위키피디아에서 가져온 내용을 인용해본다면 Mohr's circle, invented by Christian Otto Mohr, is a two-dimensional graphical representation of the transformation law for the Cauchy stress tensor. [출처: en.wikipedia.org/wiki/Mohr%27s_circle] 즉 모어 원이란 크리스티안 오토 모어에 의해서 발명이 되었고 이것은코시 응력을 위한 응력 변환 의 2차원적 그래픽 표현이라고 하네요.!! 이 원을 통해서 쉽게 응력을 변환할 ..

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  공일남의 관심 연구 분야 심스케이프를 이용한 매트랩 시뮬링크(MATLAB/Simulink for electric vehicle)만들기 (1) 석사 논문 주제가 전기자동차의 ABS에 대하여 Fail-Safety 를 제어하는 것이다 보니 직접 자동차와 dSpace같은 곳에서 모든 하드웨어를 갖고 실험을 할 수는 없으니 시뮬레이션이 아무래도 필수적이다.. 처음에 Siemens사의 Amesim Center를 활용해서 Simulation을 해보려고 했으나.. 아마 랩에 있을거 같긴한데, 매일 나가는건 무리고 시작했다하면 적어도 몇시간은 죽치고 있어야하는게 분명하기 때문에 구입을 시도했다. 근데 가격이 억소리가 나더라. 1000유로이상? 부르던데 석사 학위 논문 하나 쓰자고 이돈을 쓸수는 없는 노릇이니 다른 방법을 연구하기로 했다. 우연히 알게된 MATLAB의 Simscape. 어찌보면 Simcenter 와 굉장히 비슷한 기능을 갖고있는 Tool이었다...

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  차량 동역학 차량 동역학 - 종방향 해석 ( Longitudinal Vehicle Dynamics) 브레이크 분배 곡선 그리기 (BKV Diagramm) (1) 이번 시간에는 위에 보시는 것 처럼 차량의 제동시에 제동력의 분배가 어떤식으로 이루어지는 지 관계를 도출하고 수식을 바탕으로 제동력분배 그래프 라는 것을 그려볼텐데요. 브레이크 상황에서는 이 제동력분배 그래프가 큰 역할을 한답니다. 왜냐하면 이를 바탕으로 제동 시스템의 기본 셋팅을 주행 테스트 전에 결정할 수 있기 때문이죠. 또한, 이를 통해 제동 동작에 대한 자세한 설명이 가능합니다. 그럼 먼저 수식유도를 시작해볼까요??? 1. 정적상태 해석 운동 평행 방정식을 세워봅시다. y 방향의 운동 방정식과 그리고 앞축을 기준으로 모멘트 평형방정식을 세워서 연립방정식을 풀었습니다. x방향의 무게중심 위치 값을 구할 수 있습니다 다음으로 z방향의 무게중심 위치 값은 다음과 같이 구 할 수 있습니다. 이 수식을 보..

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  공일남의 MATLAB 일기 🤔 MATLAB으로 유한요소 해석하기 (보 응력 해석)(2)- 코딩하기 안녕하세요~ 매트랩으로 유한요소 해석하기 보응력 해석편 2탄!! 코딩부분을 다뤄볼텐데요. 여기서는 매트랩의 꽃인 매트릭스가 주가 될 것으로 보입니다 ㅎㅎ 먼저 파라미터들을 구성해볼까요?? 저번 시간에 말씀드린 예제에서 E1 = 1Mpa E2=2Mpa E3=3Mpa A1=100mm^2 A2=25mm^2 A3=400mm^2 L1=20mm L2=50mm L3=10mm F2=20N F3=-30 를 매트랩에 접목시켜 보겠습니다. 1. 기본 수치 지정 각 탄성계수에 해당하는 값들을 적어주고.. 중요한건 주석에다가 단위들을 잘 적어주는 것이 정말 정말 중요합니다. 다들 아시겠지만 단위 하나가 설계나 해석 영역에선 결과가 어마 어마 어마 하게 달라지기 때문이죠^^ 저는 탄성계수의 단위를 기본 단위인 Pa로 정했습니다...