인기글
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공일남의 관심 연구 분야
심스케이프를 이용한 매트랩 시뮬링크(MATLAB/Simulink for electric vehicle)만들기 (1)
석사 논문 주제가 전기자동차의 ABS에 대하여 Fail-Safety 를 제어하는 것이다 보니 직접 자동차와 dSpace같은 곳에서 모든 하드웨어를 갖고 실험을 할 수는 없으니 시뮬레이션이 아무래도 필수적이다.. 처음에 Siemens사의 Amesim Center를 활용해서 Simulation을 해보려고 했으나.. 아마 랩에 있을거 같긴한데, 매일 나가는건 무리고 시작했다하면 적어도 몇시간은 죽치고 있어야하는게 분명하기 때문에 구입을 시도했다. 근데 가격이 억소리가 나더라. 1000유로이상? 부르던데 석사 학위 논문 하나 쓰자고 이돈을 쓸수는 없는 노릇이니 다른 방법을 연구하기로 했다. 우연히 알게된 MATLAB의 Simscape. 어찌보면 Simcenter 와 굉장히 비슷한 기능을 갖고있는 Tool이었다...
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차량 동역학
차량 동역학 - 종방향 해석 ( Longitudinal Vehicle Dynamics) 차량 저항의 종류
안녕하세요 ~~ 제가 좋아하고 또 전공하고 있는 자동차에 대해 공부해볼텐데요 그 중에서도 가장 중요한 부분인 차량동역학에 대해서 알아보겠습니다^^ 차량동역학은 일반 기계 동역학과는 달리 계산과 수식, 또는 문제 풀이에 치중하기보다는 차량의 운동특성에 따라서 그래프가 어떻게 달라지고 또 개선해야할 점은 무엇인지에 대해서 심도있게 다루는 학문이랍니다 ^^ 그래서 저도 처음 이 과목을 들을때 족보를 보고, 어라??? 왜 계산이 시험에 나오지 않는지에 대해 많이 의문을 품었답니다.. 그러다가 첫번째 시험은 떨어지고 두번째 시험을 붙었죠. ㅎㅎ 저 직육면체를 차량이라 가정하면 차량 진행방향과 동일한 부분에서의 해석을 종방향(Longitudinal) 차량동역학해석 이라고 합니다. 저는 그래서 처음에 종방향, 그 다..
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공일남의 독일 유학 생활 & Tip
내가 독일에 온 이유
오늘은.. 진지하게 저의 경험담을 얘기해보려고 합니다. 일단은 전에 소개 글에서 말씀 드렸다시피 저는 대구출생에 열심히 나름 공부했지만 서울의 바로 앞 문턱에서 멈춰서 버린 1인 중 하나이죠. 수도권 4년제 대학에서 기계공학을 전공하여 우수한 성적(?)은 아니지만 나름 준수한 성적으로 3.8/4.5 졸업후 바로 입사를 꿈꿔왔습니다만.. 현실은 저에게 만큼은 관대하지 않더라구요. ㅎㅎ 그때 제나이 25살 2015년 이군요 취업이 힘들어서 6개월정도 졸업연기를 하고서 알바3개에 각종 봉사활동, 대외활동을 하면서 시간을 보냈고 그 활동들 역시 저에게는 아직도 피와 살이 되는 경험이었습니다. 그리고 디스플레이 관련회사에 취직을 하게 되고 1년 4개월 정도 아산에서 근무를 하면서 그토록 원하던 취업이었지만 이상과..
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차량 동역학
차량 동역학 - 종방향 해석 ( Longitudinal Vehicle Dynamics) 브레이크 분배 곡선 그리기 (BKV Diagramm) (2)
이어서 계속 설명을 해보죠 독일규격협회 DIN(Deutsches Institute fuer Normung)에 따르면, 감속 비율은 중력과 비교하여 다음과 같이 나타낼 수 있는데 이 z 란 놈은 각 타이어의 제동 마찰계수 이기도 합니다. d옆에 그래프를 보시면 x축이 slip 율을 나타내고 y 축은 마찰계수를 나타내는 상관그래프 인데 보시면 10-15% 사이에 최고 마찰계수임을 알 수 있습니다. 이때 마찰계수가 100% 인 부분을 가장 optimal 한 부분이라고 생각한다면 아래와 같은 관계를 도출 할 수 있습니다. optimal 한 부분이 1이 될수도 있고 아닐 수 있습니다, 왜냐하면 도로 상태에 따라 1이 달성될 수도 있고 아닐 수도 있기 때문입니다. 노면 상태에는 눈, 비, 고르지 못한 도로, 등 다..
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차량 동역학
차량 동역학 - 종방향 해석 ( Longitudinal Vehicle Dynamics) 브레이크 분배 곡선 그리기 (BKV Diagramm) (1)
이번 시간에는 위에 보시는 것 처럼 차량의 제동시에 제동력의 분배가 어떤식으로 이루어지는 지 관계를 도출하고 수식을 바탕으로 제동력분배 그래프 라는 것을 그려볼텐데요. 브레이크 상황에서는 이 제동력분배 그래프가 큰 역할을 한답니다. 왜냐하면 이를 바탕으로 제동 시스템의 기본 셋팅을 주행 테스트 전에 결정할 수 있기 때문이죠. 또한, 이를 통해 제동 동작에 대한 자세한 설명이 가능합니다. 그럼 먼저 수식유도를 시작해볼까요??? 1. 정적상태 해석 운동 평행 방정식을 세워봅시다. y 방향의 운동 방정식과 그리고 앞축을 기준으로 모멘트 평형방정식을 세워서 연립방정식을 풀었습니다. x방향의 무게중심 위치 값을 구할 수 있습니다 다음으로 z방향의 무게중심 위치 값은 다음과 같이 구 할 수 있습니다. 이 수식을 보..
