공일남의 자동차 일기 🚗 (4) 썸네일형 리스트형 차량 동역학 - 종방향 해석 ( Longitudinal Vehicle Dynamics) 브레이크 분배 곡선 그리기 (BKV Diagramm) (3) 전 포스팅에서 말씀드렸듯이 ideal 한 브레이크 분배 곡선은 위와 같은 관계를 갖고 있고 이를 그래프로 그려보면 오른쪽 함수와 같고 여기서 Gg 라는 부분이 있는데 mg와 같은 거라고 보시면 됩니다. 저 곡선은 보시는 그대로 ideal한 상태, 즉 z 값이 optimal 한 마찰계수 값과 같을때를 뜻합니다. 확대해 보시면 다음과 같습니다. 하중이 증가할때 그래프 변화는 밖깥 방향으로 커지죠 또한 하중이 줄어들면 무게중심이 높아져서 그래프가 안쪽으로 작아지게 됩니다. 그리고 아래 보시면 경계선 값이 있는데요 ECE13 이 값은 허용되지 않는 금지된 영역으로 차량 이 영역밑으로는 차량 제동 안정성을 판단할 수 없게 됩니다. 따라서 안정적인 상태로 주행되는 상태라면 보통 상태가 그래프 안쪽과 ECE13 사이.. 차량 동역학 - 종방향 해석 ( Longitudinal Vehicle Dynamics) 브레이크 분배 곡선 그리기 (BKV Diagramm) (2) 이어서 계속 설명을 해보죠 독일규격협회 DIN(Deutsches Institute fuer Normung)에 따르면, 감속 비율은 중력과 비교하여 다음과 같이 나타낼 수 있는데 이 z 란 놈은 각 타이어의 제동 마찰계수 이기도 합니다. d옆에 그래프를 보시면 x축이 slip 율을 나타내고 y 축은 마찰계수를 나타내는 상관그래프 인데 보시면 10-15% 사이에 최고 마찰계수임을 알 수 있습니다. 이때 마찰계수가 100% 인 부분을 가장 optimal 한 부분이라고 생각한다면 아래와 같은 관계를 도출 할 수 있습니다. optimal 한 부분이 1이 될수도 있고 아닐 수 있습니다, 왜냐하면 도로 상태에 따라 1이 달성될 수도 있고 아닐 수도 있기 때문입니다. 노면 상태에는 눈, 비, 고르지 못한 도로, 등 다.. 차량 동역학 - 종방향 해석 ( Longitudinal Vehicle Dynamics) 브레이크 분배 곡선 그리기 (BKV Diagramm) (1) 이번 시간에는 위에 보시는 것 처럼 차량의 제동시에 제동력의 분배가 어떤식으로 이루어지는 지 관계를 도출하고 수식을 바탕으로 제동력분배 그래프 라는 것을 그려볼텐데요. 브레이크 상황에서는 이 제동력분배 그래프가 큰 역할을 한답니다. 왜냐하면 이를 바탕으로 제동 시스템의 기본 셋팅을 주행 테스트 전에 결정할 수 있기 때문이죠. 또한, 이를 통해 제동 동작에 대한 자세한 설명이 가능합니다. 그럼 먼저 수식유도를 시작해볼까요??? 1. 정적상태 해석 운동 평행 방정식을 세워봅시다. y 방향의 운동 방정식과 그리고 앞축을 기준으로 모멘트 평형방정식을 세워서 연립방정식을 풀었습니다. x방향의 무게중심 위치 값을 구할 수 있습니다 다음으로 z방향의 무게중심 위치 값은 다음과 같이 구 할 수 있습니다. 이 수식을 보.. 차량 동역학 - 종방향 해석 ( Longitudinal Vehicle Dynamics) 차량 저항의 종류 안녕하세요 ~~ 제가 좋아하고 또 전공하고 있는 자동차에 대해 공부해볼텐데요 그 중에서도 가장 중요한 부분인 차량동역학에 대해서 알아보겠습니다^^ 차량동역학은 일반 기계 동역학과는 달리 계산과 수식, 또는 문제 풀이에 치중하기보다는 차량의 운동특성에 따라서 그래프가 어떻게 달라지고 또 개선해야할 점은 무엇인지에 대해서 심도있게 다루는 학문이랍니다 ^^ 그래서 저도 처음 이 과목을 들을때 족보를 보고, 어라??? 왜 계산이 시험에 나오지 않는지에 대해 많이 의문을 품었답니다.. 그러다가 첫번째 시험은 떨어지고 두번째 시험을 붙었죠. ㅎㅎ 저 직육면체를 차량이라 가정하면 차량 진행방향과 동일한 부분에서의 해석을 종방향(Longitudinal) 차량동역학해석 이라고 합니다. 저는 그래서 처음에 종방향, 그 다.. 이전 1 다음
